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            工業機器人仿真軟件開發與實驗教學應用

            李晶  尹云鵬  楊立娟  
            【摘要】:西安交通大學大力推動虛擬仿真技術應用于"金課"建設,促進優質教育資源應用與共享,基于智能制造學科交叉實踐平臺,自主開發了工業機器人虛擬仿真軟件。該軟件以HTML、CSS、JavaScript等Web語言進行開發,支持多種操作系統。能夠實現工業機器人運動過程的可視化仿真,軸關節控制、直角坐標控制,典型I/O控制以及示教編程的仿真。在該軟件基礎上,開發出"基于智能制造的工業機器人作業軌跡與過程仿真實驗項目",并應用于現代機器人技術、制造工藝規劃與FMS等課程實驗教學,拓展了實驗教學內容的廣度和深度、延伸實驗教學時間和空間,大大提高實驗教學質量和水平。
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            1 馬紅梅;鄧永紅;甘金穎;;應用實時仿真軟件開發電力電子系統的幾個實驗項目[J];華北科技學院學報;2020年02期
            2 謝超;洪玲;;基于高鐵管控軟件實驗的設計[J];實驗室科學;2014年03期
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